社會機器人，建立人與機器的新關係

文：黃正傑 2021-01-11

發布時間： 2021-01-08 11:16:00

不論是「智慧管家」、「大英雄兵團」、「機器人與法蘭克」電影都是在描述如何藉由機器人照護家人、幼小、老年等，進而設想機器人與人類建立友誼乃至於愛情的關係。這種機器人又稱為「社交機器人」，亦即透過與人類互動，協助乃至於影響人類。以下我們來看一下幾個著名的社會機器人。

Moxie機器人鼓勵小孩社交

Moxie是Embodied公司發展的家庭社交機器人，利用情感表達、臉部表情和肢體語言、對話來理解和表達情緒，並鼓勵兒童與人接觸。Moxie可以利用善良、同情、尊重和友誼等不同主題與任務，鼓勵自閉兒童進行各項探索；並協助孩子進行呼吸活動和冥想嚮導之類的練習，以幫助發展情緒和自我調節能力。此外，也會教導創意繪畫和想像力發展等遊戲有助於促進兒童原創思維和自我反思。Moxie豐富的表情與肢體動作，將使得自閉症或害羞的兒童更積極地進行各項嘗試，放開心胸。父母可以透過APP了解小孩在認知、眼神專注等各項指標進步或退步狀況。Moxie官網售價1,699美元。

圖1、Moxie 社交機器人(資料來源:Embodied)

RYAN社交機器人照護失智老人

DreamFace科技的RYAN社交機器人是由美國丹福大學的電腦視覺與機器人實驗室發展，協助利用智慧感知、情緒認知、臉部動畫、自然語言等，協助陪伴失智狀況的病患以鼓勵學習社交技巧、肢體語言等。RYAN機器人具備多模式的情緒表達演算法，可以理解與表達各種情緒。此外，RYAN機器人可以記住某人的長相，以便未來進行互動，並能記住前一次的互動紀錄與人維持長久關係。RYAN機器人可以監測病人進展狀況，包含活動程度、心情、記憶力、心智等。RYAN機器人還可基於病人狀況及目標，發展適合病人的遊戲或互動。RYAN機器人也具備腦力訓練能力，可以減少病患的智力退化。RYAN機器人設計的遊戲可以用來增進認知的速度、記憶力、注意力、彈性與問題解決能力。

圖2、RYAN社交機器人(資料來源:DreamFace)

Paro機器海豹照護老年人

最善用社交機器人的是日本。日本面臨老年化人口，又缺乏護理師的狀況下，大量地利用社交機器人協助照護老年。日本老人照護院使用的機器人包括：機器狗Aibo、機器人Pepper以及機器海豹Paro。Paro是一個外型為海豹的社交機器人，具備觸覺、聲音、光、溫度和姿態的感測器，可以感知人及環境的狀況並做出反應。當使用者撫摸、呼喚名字、問候或是稱讚的語句，Paro能透過各種感測器並做出回應，如：移動頭部和腿部、眨眼睛或者是發出海豹聲。Paro並能記住與使用者互動的狀況，如：使用者什麼狀況下會撫摸Paro，或是Paro做出什麼反應時，能讓使用者持續給予撫摸或其它正向回饋。Paro已獲得相關醫學認證，對於躁鬱、失智等症狀有幫助。Paro可以減輕使用者與照顧者壓力並讓人心情變好，大幅減少病人喊叫、狂躁、徘徊等問題。